12月23日，中央军委晋升上将军衔仪式在北京八一大楼举行。中央军委主席习近平向晋升上将军衔的陆军政治委员陈辉颁发命令状。新华社记者 李刚 摄
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
漫步横琴，海风拂面。中药香伴着咖啡香，散发着独特的味道。从澳琴中医药文化街到中医药文化体验馆，从横琴片仔癀国药堂到东阿阿胶滋补生活旗舰馆，一路皆风景……
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