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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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值得注意的是，据了解，创业板新能源ETF工银（159149）紧密跟踪创业板新能源指数（399266.SZ），该指数由50家业务属于新能源或新能源汽车产业的创业板上市企业组成，旨在反映创业板市场新能源产业上市公司的运行特征。Wind数据显示，按申万二级行业分类，截至2026年3月11日，创业板新能源指数的前三大权重行业分别为电池（47.09%）、光伏设备（25.19%）、自动化设备（14.27%），指数前十大权重股合计占比60.84%。
在这一背景下，为了配合快速铺开的建站节奏，比亚迪在发布会上推出了一个「圆梦建站」的计划。只要凑够 4 个车主提出建站需求，官方承诺会在一周内完成实地考察并建好新站。，详情可参考游戏中心
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