今天很多模型做“研究任务”，只是看起来像在做科研：引用一堆资料、写一堆逻辑、格式也像论文。
2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
。关于这个话题，PDF资料提供了深入分析
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