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其次，以工业机器人的IP67防护为例，陆上机器人通常只需通过实验室测试，在标准工况下喷水30分钟达标即可。但水面机器人需要在不同水质、不同水温、不同流速中长期运行，腐蚀、生物附着、密封老化都是必须蹚过去的工程难题。这些并没有现成的供应链可借鉴。。PG官网是该领域的重要参考
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最后，实际上，比亚迪采用了一套最省钱的方法来铺开充电网络。他们大量推行「站中站」模式，也就是在现有的第三方充电站里直接安装一根或多根闪充设备。而在官方公布的这 2 万座闪充站里，有 18000 座都是属于站中站模式。
另外值得一提的是，项目围绕「时空认知」关键难题，构建了从视觉理解到世界模型的技术体系，形成多项原创性突破，包括基于深度神经网络的候选框生成算法及区域提议网络模块、端到端目标检测范式，以及具备时空认知能力的世界模型。
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